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摘要:随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。作者简介:张晞,TIAA-S61(车联矿山智能运载和协同作业工作委员会)秘书长,中国矿业大学(北京)机电
7月6日,市场监管总局、中央网信办、国家发展改革委等16部门印发《贯彻实施〈国家标准化发展纲要〉行动计划》(以下简称《行动计划》),其中,强调了“加强团体标准规范引导”计划要求,引导社会团体制定原创性、高质量标准。此前,为贯彻落实《国家标准化发展纲要》,规范团体标准化工作,促进团体标准优质发展,2022年2月份,国家标准化管理委员会等17部门联合发布了《关于促进团体标准规范优质发展的意见》,从多个方面给出了指导意见。在国家政策的大力支持之下,我国的团体标准化迈向了新阶段。车载信息服务产业应用联盟(以下简称“车联(TIAA)”)作为一家致力于将先进电子信息技术应用于移动出行和移动作业等领域的社会
为庆祝中国共产党成立101周年,进一步教育引导党员干部群众传承党的优良传统,增强党性修养,强化宗旨意识,坚定理想信念,2022年7月13日下午,北京市中关村社团第三联合党委组织参观中国共产党历史展览馆,中关村车载信息服务产业应用联盟党支部在书记刘伟华同志的带领下,全体党员同志和业务骨干参加了本次活动。车联(TIAA)党支部在刘伟华书记的带领下,依次参观了展馆“建立中国共产党夺取新民主主义革命伟大胜利”、“成立中华人民共和国进行社会主义革命和建设”、“实行改革开放开创和发展中国特色社会主义”、“推进中国特色社会主义进入新时代全面建成小康社会开启全面建设社会主义现代化国家新征程”四大部分,通过26
2022年6月17日,车载信息服务产业应用联盟矿山智能运载和协同作业工作委员会(TIAA-S61)以线上会议的方式,组织召开了《露天矿山智能运载和协同作业系统通用要求》团体标准首次讨论会议和TIAA矿山领域多项团体标准立项评审会议。上午,来自株洲中车时代电气、北方股份、慧拓、华为、易控智驾、踏歌智行、工信部电子5所、海博智能、上海伯镭、国家能源集团、国能信息、楚航科技、中国移动上移院、一汽解放和青岛泰凯英等单位的30余名专家代表参与了《露天矿山智能运载和协同作业系统通用要求》首次讨论会议。会上,介绍、讨论了标准草案内容和技术细节,并正式成立了该标准编制工作小组,确定由株洲中车时代电气担任组长单
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