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本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中无人运输仿真系统(以下简称仿真系统)的系统构成,规定了技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于大吨位电动轮矿用自卸车无人驾驶系统、子系统或部件的仿真测试。
本文件规定了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)的试验条件、检验规则、通则和试验方法。本文件适用于新建封闭露天矿山智能运载和协同作业系统的试验。既有露天矿山运输系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中辅助协同作业组件的使用条件、组件构成,规定了技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中辅助协同作业组件的设计和验收。既有露天矿山运输系统中辅助协同作业车辆改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
本文件提出了露天矿山智能运载和协同作业系统(无人驾驶自动化等级)中装卸协同作业组件的组件构成,规定了技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于新建露天矿山智能运载和协同作业系统中装卸协同作业组件的设计和验收。既有系统改造为具有无人驾驶自动化等级的可参照执行。
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