随着工业数字化转型加速与技术创新迭代，自动驾驶与无人驾驶技术已逐步渗透至各关键产业领域。作为工业体系的重要组成部分，智慧矿山建设不仅是提升生产效率、保障矿工安全的核心抓手，更能精准破解传统矿山司机劳动强度大、作业环境恶劣、安全隐患突出等行业痛点，成为产业高质量发展的必然选择。

阳泉冀东水泥有限责任公司作为北京金隅集团（北京市国资委监管）在山西的全资子公司，自2009年成立以来累计投资达13亿元，专注为高速公路、地铁工程、南水北调、地下管廊等国家重点项目提供优质低碱水泥，年产量超200万吨，不仅树立了山西水泥行业标杆，更在全国范围内发挥着行业引领作用。

为积极响应国家科技创新与产业升级战略号召，阳泉冀东水泥锚定矿山智能化改造核心需求，携手联通智网科技开展深度合作，引进其自主研发的5G智慧矿山无人车服务系统，旨在以技术赋能提升矿山运输效率、降低安全事故风险、筑牢安全生产防线，为矿山行业无人化、智能化转型打造可复制、可推广的实践标杆。

联通智网科技立足智慧矿山“采-运-排”全流程作业场景，融合5G专网、MEC边缘云、多模态融合感知、高精定位、车路协同等前沿技术，打造出一体化的无人化解决方案。该系统可实现多目标无人车协同调度、载运全流程联动、路侧风险实时预警、运输全程可视化监控等核心功能，凭借“安全可控、高效协同、智能决策”的技术优势，为阳泉冀东水泥构建起更可靠、更安全、更高效的无人化智慧矿山运营体系，充分彰显了联通智网科技在工业智能化领域的硬核技术实力与场景化方案落地能力。

矿区无人车运输云控平台

5G智慧矿山无人车服务系统基于线控改装核心技术，对现有矿卡进行智能化升级并搭载自主研发的自动驾驶系统，深度融合挖机协同作业模块，构建起挖机-矿卡协同作业、矿卡无人驾驶运输、自动卸料的矿区全流程自动化作业闭环。依托智能集群调度平台的精细化管理能力，系统实现了与矿区复杂生产场景的无缝衔接；同时搭载车辆远程遥控接管功能，为自动化作业筑牢安全防线。

针对复杂场景协同作业、高动态环境精准感知、作业安全保障三大行业核心痛点，联通智网科技5G智慧矿山无人车服务系统凭借卓越技术实力实现关键突破：成功攻克复杂场景目标物理信息精准感知、物理-事件信息融合预警、高精度地图快速构建与动态更新等核心技术，落地国内首个水泥露天矿区全流程自动运输项目，树立了5G车路协同与自动驾驶技术在水泥矿山行业的应用标杆。

全流程能力保障体系

全天候无人作业能力：结合车路云一体化技术，实现实时监控与远程驾驶功能，赋能单车智能，确保自动驾驶车队在任何天气和时间条件下都能无缝运作，实现无人作业的全覆盖。

绿色节能生产模式：通过车云协同运输智能调度，优化行驶路线，有效避免车辆重复行驶，降低车辆能耗与排放，推动矿山行业向更加绿色、可持续的方向发展。

作业安全保障机制：借助云端的全流程安全保障能力，大幅减少人为失误几率，显著降低运输过程中的事故风险和损失，为矿山作业提供坚实的安全屏障。

资源利用优化策略：通过智能调度算法，合理分配任务和资源，减少空载和重复运输，最大程度利用有限资源，提高资源利用效率。

“采-运-排”生产环节全面升级

在采矿环节，该系统能够实现对无人车的智能调度和协同作业。通过高精度定位和车路协同技术，无人车可以准确感知周围环境，与其他无人车进行协同作业，实现高效采矿。不仅可以降低矿工的劳动强度，还可以提高采矿效率，为矿山带来更高的经济效益。

在运输环节，该系统能够实现多目标无人车的运输调度和载运协同。通过联通5G专网的高速数据传输和低延迟特性，无人车可以实时接收调度指令，实现快速、准确的运输作业。同时，该系统还能够对运输过程进行实时监控和预警，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保运输过程的安全性和可靠性。

在排土环节，无人矿卡自主运输矿石等物料至指定排土场，并进行自主转弯、掉头，在感知系统的引导下安全低速倒车，通过自适应挡墙实现在卸载区车辆能够根据挡墙位置进行局部规划路径倒车，精准停靠在卸载点，实现精准卸料。卸载完成后自主驶离卸载点。

系统极大提升了生产效率和安全性，有效降低了矿工的劳动强度和环境污染，并具有高度的灵活性和可扩展性，可以根据矿山的实际需求进行定制和优化，实现个性化的服务。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，该系统还可以进行升级和扩展，满足矿山行业未来的发展需求。

通过引进该系统，阳泉冀东水泥在保持水泥生产高品质的同时，进一步提升生产效率，降低运营成本，为国家的重点工程建设提供更加稳定、可靠的水泥供应。

智能化、自动化、安全化是智慧矿山高质量发展的核心趋势，更是产业转型升级的必由之路。该系统以无人化作业模式为核心突破，既实现了矿山生产效率的跨越式提升，更从本质上构建起矿工安全防护的坚固防线，达成效率与安全的双重赋能。其推广应用不仅将加速矿山行业数字化转型进程，更将携手产业链上下游企业凝聚发展合力，为行业可持续发展注入强劲动能。

凭借在技术创新与产业落地方面的突出成效，该系统成果2024年荣获建筑材料科学技术二等奖（技术进步类），充分彰显了其在行业内的核心技术价值与示范引领作用。未来，该系统将持续以技术迭代赋能产业升级，为更多矿山企业提供可复制、可推广的智慧化改造方案，助力智慧矿山建设迈向更高质量、更安全高效的新阶段，书写建材行业数字化转型的崭新篇章。