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车联(TIAA)成员单位株洲中车时代电气矿卡无人驾驶双编组生产运输取得新突破

2022-06-16车载信息服务产业应用联盟

近日,车联(TIAA)成员单位株洲中车时代电气自主研发的矿卡无人驾驶系统在陕西榆林神延西湾露天煤矿成功实现了多电铲混合编组作业,标志着该团队矿卡无人驾驶技术向全矿区多编组作业取得了重大突破。

混合编组是矿区运输作业中特有的一种作业方式,相比之前单编组作业,可以大幅节约矿区路面资源并提升综合生产效率,也是无人矿卡大批量产品交付应用的重要功能。结合矿区实际作业场景与需求,项目团队在智能调度、路径规划、网络通信、车载系统等方面协同开发优化,并对实际作业场地及车流进行建模,采用神经网络构建时空预测模型,优化矿卡空驶行程与等待时间,实现多阶段模型联合在线快速求解,达到矿卡车辆与电铲智能在线最优匹配,实现车铲智能调度功能。该项目已部署2铲10台矿卡的混合编组,在实际生产作业中每班产量均能交出超过20000m³的好成绩。多电铲混合编组作业技术应用是矿山实现无人化的重要一步,株洲中车时代电气团队将对该系统进行持续优化,稳步推进全矿区矿卡车辆无人驾驶编组运行。707322096320273501.jpg

株洲中车时代电气凭借深厚的矿卡核心装备、多领域的智能驾驶技术研发与应用的经验打造的矿卡无人驾驶系统“天工”,具备支持定制生产任务状态发布、多运输主体路权指派、弹性可学习决策控制、协同互操作架构的能力,高效协同电铲、推土机、钻机、平路机等设备。辅以自主研发的矿用电驱动系统,能够实现车载关键系统的深入融合,显著提升车辆精准控制、健康状态监测和诊断的能力。经受复杂富水地质的西湾露天煤矿的应用锤炼, 愈加成熟完善的“天工”将在矿山无人化运输中表现得更加优异。2.png

神延西湾露天煤矿矿卡无人驾驶是国内首个商业化批量项目,旨在打造我国智慧矿山建设的示范性项目,现已完成了20多台矿卡无人驾驶系统及40多台辅助车辆的改造升级。无人驾驶系统通过了半年的日夜双班工业化生产考核,经受了严寒低温、大风扬尘、泥泞道路、坑洼路面等恶劣作业环境考验,在国内首次突破生产运输作业量超200万m³,向工业化、无人化作业应用交付目标迈出了坚实的一大步。


 成员介绍:

株洲中车时代电气股份有限公司,于2021年4月申请加入车联,是中国中车旗下股份制企业致力于通信与信息技术车载控制诊断技术、变流技术、列车控制技术、大功率半导体器件技术、测控技术工程机械电气控制技术、深海装备技术等,拥有“基础器件+装置与系统+整机与工程”的完整产业链结构,产业涉及高铁、机车、城轨、轨道工程机械、通信信号、大功率半导体、传感器、海工装备新能源汽车、环保、通用变频器等多个领域,业务遍及全球20多个国家和地区。


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